无人自动对接的导航、制导、控制精度和对接条件的探讨

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交会对接(RVD)技术是一种推动今后空间活动的重要通用技术。宇宙开发事业团预定利用1997年夏季发射的技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ),对无人自动RVD技术进行基本的实验、验证。本文对无人自动对接的导航、制导、控制精度和对接条件进行探讨,以接近敏感器的导航信息为基础得出相对位置、相对姿态控制精度,并对此确定出对接程序、对接机构形状尺寸,以实现安全可靠的对接。 Rendezvous and Docking (RVD) technology is an important, common technology that drives future space activities. The Space Development Agency is scheduled to conduct basic experiments and verification of unmanned automatic RVD technology using the Technical Test Satellite VII (ETS-VII) launched in summer 1997. In this paper, the navigation, guidance, control accuracy and docking conditions of unmanned automatic docking are discussed. The relative position and relative attitude control accuracy are obtained based on the navigation information close to the sensor, and the docking procedure, the shape and size of the docking mechanism , In order to achieve safe and reliable docking.
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