【摘 要】
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中华民族伟大悠久的历史，由一代代民族英雄儿女热血谱就。近现代以来，英雄故事尤为慷慨，民族史诗何其壮烈！ 他们或艰难求索，或奋斗奉献，或以身许国……奏响人生壮歌的最大信念和精神意志，是为中华民族之崛起，为中华民族的伟大复兴！ 赵子明，1894年生，山东省寿光县人。幼时读私塾，兼以农耕生产，青年时期加入同盟会。1928年，军阀混战，当地闹灾荒，随大批山东移民迁到内蒙古河套地区临河县谋生。在“实业救国
近段时间，紫外线手电筒（也称紫光手电筒）成了“网红”。不少商家宣称它能检测出荧光增白剂，商家为其打上“宝妈必备”“女生专属”的标签，称可“从此远离致癌物质荧光剂的威胁”等，并宣传其具备“化妆品检测”“玉石琥珀鉴定”等功能。那么，这种手电筒真的有这么神奇吗？ 在某购物网站搜索“紫光手电筒”，出现4.5万余条商品信息，排在首页的几款紫光手电筒，月销量均超过3万件。 网络平台热销的紫光手电筒的功能介
随着我国经济的不断发展,各行各业都面临着从未遇到过的金融问题。近年来,我国金融业面临的最突出的问题是“影子银行”问题。目前,业界对影子银行的客观存在已经达成共识,但对于影子银行的具体概念还没有明确的定义。因此,在金融经营管理过程中,对影子银行缺乏合理的控制手段,给整个金融业,尤其是中国银行业的发展带来了很大的金融风险。本文陈述了目前金融行业对影子银行的理解,并着重分析了影子银行对我国金融和经济发展的影响。
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注。形状记忆合金(Shape memory alloy, SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料。基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中。对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器人在医疗手术方面的研究
每天背着重重的书包在家和学校之间来来回回,我就想,要是没有那么多书就好了。这时,一个小小的声音在耳边响起:“语文、数学、英语期末考试必考的,哪能少呢?我看,美术、音乐、科学、信息技术书不要或许还有可能。”
“红星闪闪放光彩,红星灿灿暖胸怀……”上幼儿园时,在老师的排练下,我就合唱过这首《红星歌》,当时只觉得这首歌很好听,并不知道其中的故事。后来,爸妈见我这么喜欢这首歌,就推荐我看电影《闪闪的红星》。小主人公潘冬子给我留下了深刻的印象。由于当时年龄太小,对里面的一些画面,印象已经有些模糊。
随着社会经济与科技不断进步,集团化企业在进行资金管理时会形成一个较为集中的资金池,通过更加灵活的内部结算和使用,使资金的流转与使用更加可控。在资金池转化运用的过程中,会产生一定的税务支出,不同的税种支出对于企业的资金也会产生不一样的资金风险,需要进行分类优化和详细比较,才能更好地确认企业的资金池结算模型应用。本文系统地介绍了集团资金池的运行管理,结合资金归集管理中存在的风险,有针对性地讨论其管控对策。
轨迹规划在机器人辅助柔性针穿刺中有着重要作用。在针-组织交互大变形下,针-组织耦合模型可以对由于针组织交互作用产生的针轨迹误差进行预测。提出一种基于迭代学习的轨迹规划算法:首先在离线状态下,基于可达域理论生成刚性空间下的初始路径集,并通过遗传模拟退火优化算法选择出最优路径;再基于针-组织耦合力学模型对柔性空间的针挠曲、组织形变进行预测,并根据偏差预测值和迭代学习算法不断修正柔性空间中的针控序列以满足穿刺精度要求,最后得到最优规划参数并且对针轨迹规划算法中的参数进行全局敏感性分析;最后,搭建了针穿刺试验台对
金陵梅绽,礼赞百年!5月21日晚,第30届中国戏剧梅花奖颁奖晚会在江苏省南京市江苏大剧院举行,主办方为获得本届梅花奖的十五位演员颁奖,广东粤剧院国家一级演员彭庆华榜上有名,荣获第30届中国戏剧梅花奖。默默耕耘,终有回响,作为参加本届梅花奖终评竞演的唯一一名粤剧演员,彭庆华成功摘“梅”,成为广东粤剧院第10位梅花奖演员,既为广东粤剧院赢得了荣誉,也为广东粤剧界争了光。
我是手术灯,一盏简简单单的手术灯,没有一丝多余的装饰,永远只能发出白光。在我的家族里面,我朴素到毫不起眼。凌晨一点,我刚结束工作闭上眼睛,手术室的门“啪”的一声打开了。外科张医生等几名医生推着手术床冲了进来,脚步声急促有力。他们迅速地打开了我。