近十年成都平原经济区植被净初级生产力时空格局变化及其影响因子

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针对全面且定量化地掌握成都平原经济区植被生态系统状况,为区域生态环境管治提供科学理论依据,利用MODIS(moderate-resolution imaging spectroradiometer)净初级生产力(net primary productivity,NPP)数据产品,结合趋势分析、相关性分析等方法,剖析NPP的时空变化和变异特征,并讨论自然地理要素(气候、地形、土地利用、土壤、植被)等对NPP的影响。结果表明:成都平原经济区NPP空间格局差异明显,总体呈现自东向西递增的趋势。近十年成都平原经济
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针对使用欧拉角进行姿态控制有奇异点问题,提出一种基于姿态矢量的新型控制方法。引入了姿态矢量表示姿态误差的方式,而非通过欧拉角表示姿态误差的方式;并且姿态矢量通过四元数表示,既避免了欧拉角表示刚体旋转的固有几何奇异性,也避免了欧拉角的三角函数解算,为单片机运算处理节约了大量时间;控制器算法设计上采用自抗扰控制(ADRC)技术进一步改进了姿态控制器的性能,实现了复杂的多旋翼机动飞行。对提出的新型姿态控制方法进行分析和讨论,并通过实物验证结果对所提出的基于姿态矢量的新型控制器进行有效性的评价。