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随着城市轨道交通的发展,全自动无人驾驶车辆已经成功地应用在城市轨道交通系统中.由于司机室里没有了司机,如果车辆在运行中发生什么情况,安装在客室和司机室的摄像机就充当了司机的眼睛,通过OCC的监控显示屏可以监控每个车辆的状态.该系统通过了运行试验,可以满足无人驾驶车辆对于车辆状态的监控要求.