【摘 要】
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姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统,对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏
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姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统,对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入,推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法,设计了三轴地磁传感器姿态测量模块,在三轴旋转平台上进行了半实物仿真实验。实验结果表明,改进后的方法可以满足火箭弹姿态解算,提高了姿态角解算精度。
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<正> 近年来,理论界开始对我国社会主义经济中的垄断问题进行研究,并取得了有益的成果。但这些研究大都带有一个共同倾向,即从宏观经济角度出发,依照“商品经济→自由竞争→生产集中→经济垄断”的经典理论的思路,得出垄断尚在“萌芽”的结论。我认为这是很不够的。事实上,在我们的经济生活中,垄断现象比比皆是,而由此产生的有关垄断的范围、性质和管理问题,也引起了越来越多的关注。本文拟从微观经济的角度入手,就垄断问题进行一些分析。
<正> 两年来,美元兑日元和西德马克分别以42％和48％幅度连续两年下跌。进入1987年度以来,又从兑日元146和兑西德马克1.96跌至目前128.32/42和1.6278/85低汇价水平。兑其他货币也以一泻千里之势下跌。在这期间,美元比价曾略有回升。但好景不长。10月19日,华尔街股票暴跌,波及全球,使世界经济形势产生了新的变化。为防止一场新的经济衰退威胁,各工业国纷纷采取对策加强自我保护,使国际经济生活又蒙上一层更深刻、更为变幻莫测的国际货币汇率风险阴影。
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