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针对单小波消噪效果的局限性，将基于小波的多小波消噪方法用于惯性导航系统信号处理中，用于抑制陀螺仪输出信号中的噪声干扰，使惯性导航系统正确而快速地确定载体的初始方位角和姿态角。对小型捷联式惯性导航系统的采样数据进行去噪实验，并在MATLAB软件平台环境下进行仿真研究。仿真结果表明，该消噪方法在抑制噪声干扰的同时，能够保留更完整的有用信号，具有一定的工程使用价值。