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利用连杆转角曲线β（φ）研究了平面连杆机构体导引的计算机数值解法。建立了四杆机构连杆转角曲线β（φ）数据库，提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合。利用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言对整个求解过程实现了可视化，算例结果表明该法使用方便、求解精确。
利用连杆转角曲线进行平面连杆机构刚体导引的研究
【摘 要】
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利用连杆转角曲线β（φ）研究了平面连杆机构体导引的计算机数值解法。建立了四杆机构连杆转角曲线β（φ）数据库，提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械工程系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金!59675002
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