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介绍一种基于Arduino处理器内核,16位总线的x轴,z轴,转轴,主轴的四轴运动控制的柱状3D雕刻机.其原理是输入三维模型,转化为G代码,再将G代码转换为C语言,通过Arduino数控装置发出进给脉冲,经功率放大后,驱动步进电动机转动一个步距角,并通过同步带,丝杠和螺母副转动,使工作台产生相应的位移.并与转轴进行四轴联动,实现三维立体雕刻.系统的精度较低,速度也较低;但其结构简单,易于调试,低功耗,效率高.常在简易型,经济型数控系统中采用,为简单的三维模具雕刻奠定了基础.