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分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响,提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息,同时,可以进一步优化测量方差,提高了对状态的估计精度,最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性。
基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法
【摘 要】
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分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响,提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息,同时,可以进一步
【机 构】
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河南大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2005年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60272027);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003)
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