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本文首次引入了关于广义逆的向量有理插值样条的概念。这类插值样条具有Ｔｈｉｅｌｅ型连分式的截断分式的表现形式。在它的构造过程中，不必用到连分式的三项递推关系，本文得到的新的有效的系数算法具有递推运算的特点。存在性的一个充分条件得以建立。包括唯一性在内的有关插值问题的某些结果得到证明。最后，本文给出了一个精确的插值误差公式。