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在前期电刺激、机械刺激和化学刺激验证了采用微电子神经桥（MENB）实现神经功能重建的基础上，为了使受控脊蟾蜍重建的动作更加协调，以自由活动的蟾蜍的坐骨神经信号作为信号源，以脊蟾蜍的坐骨神经为受控对象，借助MENB实现了受控脊蟾蜍坐骨神经的功能重建。实验结果表明，受控脊蟾蜍在自由活动蟾蜍坐骨神经信号的控制下可以实现同步的伸缩腿动作。与其它刺激方式相比，这种刺激在动作协调性方面有了明显的改善。该研究工作提供了医疗康复训练的新途径。