【摘 要】
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为了能够提高卸煤机的工作可靠性和安全性,深入研究了模糊PID技术在卸煤机电机控制中的应用。(1)分析了卸煤机传动过程中常见的问题;(2)研究了卸煤机电机工作的数学模型;接着
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为了能够提高卸煤机的工作可靠性和安全性,深入研究了模糊PID技术在卸煤机电机控制中的应用。(1)分析了卸煤机传动过程中常见的问题;(2)研究了卸煤机电机工作的数学模型;接着,设计了模糊自适应PID控制系统;(3)分别进行了控制仿真和实际测试分析,验证了该方法的有效性。
In order to improve the working reliability and safety of coal unloader, the application of fuzzy PID in motor control of coal unloader has been deeply studied. (1) Analyzed the common problems in the unloading process of the coal unloader; (2) Studied the mathematical model of unloading machine’s electrical work; (2) The fuzzy adaptive PID control system was designed; (3) Controlled simulation and actual Test and analysis, verify the effectiveness of the method.
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