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摘要：介绍了某型弹载计算机逻辑分析仪的基本设置，给出了弹载计算机与信号采集板互连、弹载计算机与逻辑分析仪互连、导引头与弹载计算机互连的方法和框图，以及专用电缆网、弹载计算机与逻辑分析仪的互连方法，为实现该型弹载计算机故障深度定位搭建了平台。
关键词：弹载计算机；信号采集；内部总线
Keywords：missile-borne computer；signal acquisition；internal bus
1 概述
某型弹载计算机是某型主动雷达导引头核心组件。工厂项目组前期已对该型弹载计算机总体结构和内部板卡进行了系统研究，为该型弹载计算机深度修理工作积累了系统的技术认知，如何搭建该型弹载计算机内部总线数据采集平台便成为解决该型弹载计算机测试的关键技术。项目组通过对该型弹载计算机外部接口、内部接口及内部总线进行研究，设计了一套完备的该型弹载计算机内部总线数据搭建技术，包括逻辑分析仪基本设置、弹载计算机与信号采集板互连方法、弹载计算机与逻辑分析仪互连方法、导引头与弹载计算机互连方法以及专用电缆网、弹载计算机与逻辑分析仪互连模式，为实现该型弹载计算机性能测试和故障深度定位提供了有利平台，成为该型弹载计算机修理的关键技术。
2 弹载计算机内部总线数据采集流程
2.1 逻辑分析仪基本设置
该型弹载计算机总线信号采集仪器为逻辑分析仪（安捷伦16822A），可完成64条数据线的数据流的逻辑判定，实时采集弹载计算机总线信息，通过比较器实时形成高电平与低电平的数字波形，实现对弹载计算机读信号、写信号、应答信号、同步信号的分析和判读，从而实现弹载计算机性能测试和故障诊断。
逻辑分析仪通电后，首先进入桌面，点击图标“Aglient Logic Analyzer”，进入信号采集操作界面（见图1），点击“Buses/Signals（总线/信号）”按钮，进入“总线/信号”设置界面（见图2）。将图2中pod1-Data数据线、pod2-Data数据线的0～15号信号线均设置为有效位，并在对应位置处点击选“√”。点击“Sample/Trigger（采样/触发）”按钮，进入“Sample/Trigger（采样/触发）”设置界面（见图3）。依次选择“内时钟同步”“采样频率设置”标识（设置为170ns）“采样深度”标识（设置为32M）”，最后点击“OK”完成设置。通过以上步骤，完成逻辑分析仪初始设置。
2.2 弹载计算机内部总线结构
该型弹载计算机内部功能板包括中央处理板、位标志板、429数据通信板、并行数据通信板、数模转换板和模数转换板，内部总线采用金属焊片级联方式实现各功能板之间的数据通信，内部总线共40位，关键信号由控制信号与地址数据部分组成，控制信号包括读信号、写信号、同步信号、应答信号，分别对应内部总线的第3、4、5、7位焊片（图4从左数），地址数据部分内部总线为第20～36位焊片（图4从左数），信号接地端分别为内部总线的第1和40位（图4从左数）。为解决弹载计算机与逻辑分析仪总体连接，项目组设计制作了信号采集电缆，实现了弹载计算机内部总线与逻辑分析仪飞线夹整体互联，该型弹载计算机内部总线结构如图4所示。
2.3 信号采集电缆与内部总线互连
信号采集电缆由数据线缆、数据采集位、PCB印刷版構成，通过电烙铁将信号采集板中的数据采集位（DATA00～DATA15）对应的电缆分别焊到该型弹载计算机内部总线第21～37位金属焊片（图5从左数），再将信号采集板的信号采集位前4位（图5从左数）分别焊接到该型弹载计算机内部总线第3、4、5、7位焊片（图5从左数），将信号接地端焊接到该型弹载计算机内部总线第40位。弹载计算机与信号采集电缆互连图如图5所示。
2.4 逻辑分析仪与信号采集线缆互连
使用逻辑分析仪的pod1-Data和pod2-Data的飞线夹连接到信号采集线缆对应数据采集位上。具体步骤为：将逻辑分析仪的pod1-Data中0～3号飞线夹连接到信号采集线缆读信号DIN、写信号DOUT、同步信号SYNC和应答信号RPLY对应的采集位；将逻辑分析仪的pod2-Data中0～15号飞线夹连接到信号采集线缆的地址数据总线DATA15～DATA00对应采集位；将逻辑分析仪飞线夹接地端连接到信号采集线缆接地位。逻辑分析仪与信号采集线缆互连图如图6所示。
2.5 弹载计算机与导引头互连
将该型弹载计算机装入雷达导引头相应位置，将7根专用直通电缆插头端分别与弹载计算机各功能板的外部接口插座X6A、X5A、X4A、X3A、X7A、X1A、X2A连接；插座端分别与导引头插头XP20、XP19、XP18、XP17、XP16、XP15、XP14连接（见图7），使用雷达导引头测试设备完成对导引头加电，同时逻辑分析仪完成弹载计算机内部总线信号的采样，完成弹载计算机故障板卡的初步定位。
2.6 专用电缆网、弹载计算机与逻辑分析仪互连
弹载计算机故障板卡定位后，下一步是对弹载计算机故障元器件进行深度定位，需对弹载计算机进行分解，用电烙铁、吸锡带和镊子将弹载计算机故障板卡对应的内部总线金属焊片依次焊开，使6块板卡处于物理分离状态，使用专用电缆网将物理分离后的板卡内部总线连接在一起，使每块板卡元器件正面处于正上方，便于数字万用表、示波器等仪器对元器件引脚进行测量。
将逻辑分析仪pod1-Data和pod2-Data的飞线夹连接到专用电缆网信号转接板对应的插针上。先将逻辑分析仪的pod1-Data中0～3号飞线夹连接到转接板读信号DIN、写信号DOUT、同步信号SYNC和应答信号RPLY对应的插针上；再将逻辑分析仪的pod1-Data中15～0号飞线夹连接到转接板总线信号DATA15～DATA00对应的插针上；将逻辑分析仪两个探头中的一个探头地线飞线夹接专用电缆网转接板内总线1脚对应的插针上。专用电缆网、弹载计算机与逻辑分析仪互连图如图8所示。
3 结束语
对某型装备弹载计算机内部总线信号采集技术研究进行了总结，根据计算机本身内部总线结构特点以及在前期摸索经验的基础上，形成完备的某型弹载计算机内部总线信号采集技术，为实现该型弹载计算机性能测试和故障深度定位提供了有利平台，成为该型弹载计算机修理的关键技术。后期将对弹载计算机内部总线数据进行技术分析和判读，以实现该型弹载计算机性能状态的确认。
作者简介
隋新，工程师，从事空空导弹导引系统维修工作。
付强，工程师，从事空空导弹导引系统维修工作。
牛亮，工程师，从事空空导弹导引系统维修工作。
关键词：弹载计算机；信号采集；内部总线
Keywords：missile-borne computer；signal acquisition；internal bus
1 概述
某型弹载计算机是某型主动雷达导引头核心组件。工厂项目组前期已对该型弹载计算机总体结构和内部板卡进行了系统研究，为该型弹载计算机深度修理工作积累了系统的技术认知，如何搭建该型弹载计算机内部总线数据采集平台便成为解决该型弹载计算机测试的关键技术。项目组通过对该型弹载计算机外部接口、内部接口及内部总线进行研究，设计了一套完备的该型弹载计算机内部总线数据搭建技术，包括逻辑分析仪基本设置、弹载计算机与信号采集板互连方法、弹载计算机与逻辑分析仪互连方法、导引头与弹载计算机互连方法以及专用电缆网、弹载计算机与逻辑分析仪互连模式，为实现该型弹载计算机性能测试和故障深度定位提供了有利平台，成为该型弹载计算机修理的关键技术。
2 弹载计算机内部总线数据采集流程
2.1 逻辑分析仪基本设置
该型弹载计算机总线信号采集仪器为逻辑分析仪（安捷伦16822A），可完成64条数据线的数据流的逻辑判定，实时采集弹载计算机总线信息，通过比较器实时形成高电平与低电平的数字波形，实现对弹载计算机读信号、写信号、应答信号、同步信号的分析和判读，从而实现弹载计算机性能测试和故障诊断。
逻辑分析仪通电后，首先进入桌面，点击图标“Aglient Logic Analyzer”，进入信号采集操作界面（见图1），点击“Buses/Signals（总线/信号）”按钮，进入“总线/信号”设置界面（见图2）。将图2中pod1-Data数据线、pod2-Data数据线的0～15号信号线均设置为有效位，并在对应位置处点击选“√”。点击“Sample/Trigger（采样/触发）”按钮，进入“Sample/Trigger（采样/触发）”设置界面（见图3）。依次选择“内时钟同步”“采样频率设置”标识（设置为170ns）“采样深度”标识（设置为32M）”，最后点击“OK”完成设置。通过以上步骤，完成逻辑分析仪初始设置。
2.2 弹载计算机内部总线结构
该型弹载计算机内部功能板包括中央处理板、位标志板、429数据通信板、并行数据通信板、数模转换板和模数转换板，内部总线采用金属焊片级联方式实现各功能板之间的数据通信，内部总线共40位，关键信号由控制信号与地址数据部分组成，控制信号包括读信号、写信号、同步信号、应答信号，分别对应内部总线的第3、4、5、7位焊片（图4从左数），地址数据部分内部总线为第20～36位焊片（图4从左数），信号接地端分别为内部总线的第1和40位（图4从左数）。为解决弹载计算机与逻辑分析仪总体连接，项目组设计制作了信号采集电缆，实现了弹载计算机内部总线与逻辑分析仪飞线夹整体互联，该型弹载计算机内部总线结构如图4所示。
2.3 信号采集电缆与内部总线互连
信号采集电缆由数据线缆、数据采集位、PCB印刷版構成，通过电烙铁将信号采集板中的数据采集位（DATA00～DATA15）对应的电缆分别焊到该型弹载计算机内部总线第21～37位金属焊片（图5从左数），再将信号采集板的信号采集位前4位（图5从左数）分别焊接到该型弹载计算机内部总线第3、4、5、7位焊片（图5从左数），将信号接地端焊接到该型弹载计算机内部总线第40位。弹载计算机与信号采集电缆互连图如图5所示。
2.4 逻辑分析仪与信号采集线缆互连
使用逻辑分析仪的pod1-Data和pod2-Data的飞线夹连接到信号采集线缆对应数据采集位上。具体步骤为：将逻辑分析仪的pod1-Data中0～3号飞线夹连接到信号采集线缆读信号DIN、写信号DOUT、同步信号SYNC和应答信号RPLY对应的采集位；将逻辑分析仪的pod2-Data中0～15号飞线夹连接到信号采集线缆的地址数据总线DATA15～DATA00对应采集位；将逻辑分析仪飞线夹接地端连接到信号采集线缆接地位。逻辑分析仪与信号采集线缆互连图如图6所示。
2.5 弹载计算机与导引头互连
将该型弹载计算机装入雷达导引头相应位置，将7根专用直通电缆插头端分别与弹载计算机各功能板的外部接口插座X6A、X5A、X4A、X3A、X7A、X1A、X2A连接；插座端分别与导引头插头XP20、XP19、XP18、XP17、XP16、XP15、XP14连接（见图7），使用雷达导引头测试设备完成对导引头加电，同时逻辑分析仪完成弹载计算机内部总线信号的采样，完成弹载计算机故障板卡的初步定位。
2.6 专用电缆网、弹载计算机与逻辑分析仪互连
弹载计算机故障板卡定位后，下一步是对弹载计算机故障元器件进行深度定位，需对弹载计算机进行分解，用电烙铁、吸锡带和镊子将弹载计算机故障板卡对应的内部总线金属焊片依次焊开，使6块板卡处于物理分离状态，使用专用电缆网将物理分离后的板卡内部总线连接在一起，使每块板卡元器件正面处于正上方，便于数字万用表、示波器等仪器对元器件引脚进行测量。
将逻辑分析仪pod1-Data和pod2-Data的飞线夹连接到专用电缆网信号转接板对应的插针上。先将逻辑分析仪的pod1-Data中0～3号飞线夹连接到转接板读信号DIN、写信号DOUT、同步信号SYNC和应答信号RPLY对应的插针上；再将逻辑分析仪的pod1-Data中15～0号飞线夹连接到转接板总线信号DATA15～DATA00对应的插针上；将逻辑分析仪两个探头中的一个探头地线飞线夹接专用电缆网转接板内总线1脚对应的插针上。专用电缆网、弹载计算机与逻辑分析仪互连图如图8所示。
3 结束语
对某型装备弹载计算机内部总线信号采集技术研究进行了总结，根据计算机本身内部总线结构特点以及在前期摸索经验的基础上，形成完备的某型弹载计算机内部总线信号采集技术，为实现该型弹载计算机性能测试和故障深度定位提供了有利平台，成为该型弹载计算机修理的关键技术。后期将对弹载计算机内部总线数据进行技术分析和判读，以实现该型弹载计算机性能状态的确认。
作者简介
隋新，工程师，从事空空导弹导引系统维修工作。
付强，工程师，从事空空导弹导引系统维修工作。
牛亮，工程师，从事空空导弹导引系统维修工作。