【摘 要】
：
针对机器人运动学教学中数学计算多、分析难度大、难以理解、难以实现、教学乏味等难题,本文尝试通过MATLAB机器人工具箱对机器人进行D-H建模,进而轻松地实现机器人的正逆运
论文部分内容阅读
针对机器人运动学教学中数学计算多、分析难度大、难以理解、难以实现、教学乏味等难题,本文尝试通过MATLAB机器人工具箱对机器人进行D-H建模,进而轻松地实现机器人的正逆运动学分析,让学生抛开繁杂的计算,专注于D-H建模和正逆运动学分析本身,并可视化运动分析结果.对于标准D-H和改进D-H也可以轻松地比对找出区别与联系,增进理解.
其他文献
西安市西南郊污水处理厂污水处理采用DE氧化沟+紫外线消毒工艺,污泥处理采用机械浓缩和离心脱水一体化处理系统,再生水处理采用高密度沉淀池+V型滤池过滤工艺。工程设计一期
本文对西方后现代主义人类学的基本倾向和主张做了比较全面的论述。文章首先介绍了后现代主义人类学反思的对象,接着介绍了反思的途径,最后对后现代主义人类学产生的影响以及
对443铁素体不锈钢与304奥氏体不锈钢焊接接头的显微组织以及其对显微硬度和冲击韧性的影响进行了研究。结果表明:焊缝显微组织由δ铁素体+奥氏体两相组成,焊缝不同区域δ铁
为充分发挥古诗文教学对初中学生人文素养的价值作用,从而提高学生的人文素养,笔者从古诗文教学中培养初中学生人文素养的意义和必要性入手,对其进行了全面而深入地分析,并在
【正】七项内容韩国《雇用保险法》1993年发布,1995年7月起实施。现行雇用保险制度主要包括以下七方面内容。适用范围。各类企业及所有劳动者,包括灵活就业人员,都必须参加雇
<正>近十年以来,我院先后审理了"芦荟案"、"平谷大桃"、"碧溪广场"、"新得力"、"中盛怡和"、"亿霖木业"、"伦敦金交易"、"蒙京华"、"三河墓地"等118件涉众型经济犯罪案件,①
<正>在悠长而充满野性的西班牙田野上,《世界高尔夫》知识渊博的宝贝们尽力为你排忧解难……
不同于人类绝大部分交换所遵循的交换者二元对等、相异物品交换、延时交换等原则,箐口村哈尼族丧礼中即赠即还的献祭牺牲礼物,有赠与者与两类接受者共三方参与,同时涉及现实
介绍了半导体漆铁心地屏的结构、材料和加工过程中应注意的问题。
The structure, material and process of semiconductor lacquer iron core screen are introduced.
精湛的技术加上敬业奉献、精益求精的精神,这就是人们常常称道的“德技双馨”。由此两能,技术创新,做大做强,就有了根基和资本。本文从新时代背景下对匠心精神的召唤以及平凡