正运动学分析相关论文
针对目前企业中存在的人工打磨大型船用螺旋桨叶面效率低、质量不均匀以及工人劳动强度大等问题,提出了一种用于加工大型船用螺旋......
机器人运动学是运动控制的关键,是机器人学研究领域中的难点之一。本文将共形几何代数(CGA)应用于并联机器人运动学中,遵循平面到......
为了研究1P5R（1个移动关节5个旋转关节）机械手新的建模情况,应用四元数和对偶四元数的矩阵形式,对空间1P5R机器人的位置正运动学和逆......
根据实际生产需要设计和建立了一种用于焊接车间上下料的六自由度串联机械臂及专用末端执行器模型,针对机械臂的正运动学以及其末......
以6R偏置腕关节摄影机器人为研究对象,采用D-H改进法建立运动学模型。进行了正运动学以及逆运动学求解,重点介绍逆解的计算过程。......
针对目前家庭陪伴机器人大都没有手臂而不能肢体动作交互的问题,设计了一双家庭陪伴机器人的仿人上肢,并进行了正运动学分析和肢体......
油茶作为一种绿色植物,其产业在中央、地方的大力支持下得到了较快、长足的发展,但限于目前油茶果采摘机械化程度低,致使人工采摘......
利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研......
针对机器人运动学教学中数学计算多、分析难度大、难以理解、难以实现、教学乏味等难题,本文尝试通过MATLAB机器人工具箱对机器人......
