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研究了精确实现成组轨迹,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系.利用最优化方法确定了不同装配方式下,满足原动件速度波动最小的合理机构尺寸.
精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题
【摘 要】
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研究了精确实现成组轨迹,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系.利用最优化方法确定了不同装配方式下,满足原动件速
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2001年10期
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