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在动力定位系统对风和流作用力进行前馈控制的基础上,运用卡尔曼滤波的状态估计方法估算船舶低频运动信号,提出一种基于专家经验的模型预测控制方法。为检验该算法的控制精度以及控制稳定性等技术指标,结合目标船的实际情况,对动力定位系统的水池试验进行设计。在不同模拟环境下进行试验,结果表明,该控制算法能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,并且具有良好的控制精度和稳定性。