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针对道路交通场景下的3类目标(小车,公交车,卡车),本文先创建特定场景下的目标数据集,并对其中的数据标注规则,标注方法以及标注手段进行实验。采用SSD目标检测算法,训练得到特定场景下的目标检测模型,并融合数据增广等方式对数据集优化。通过实验分析,本文的训练模型检测准确度高,并且模型的鲁棒性好。