基于凸轮机构的8字S轨迹无碳小车

来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：softmysoft

【摘要】

：

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车进行了设计.通过分析无碳小车的任务轨迹,设计得到无碳小车的参数,应用MATLAB软件进行数据优化与轨迹仿真,输出无碳小车的凸轮轮廓.基于理论数据加工制作无碳小车实物,进行试验调试.在凸轮机构与其它机构的配合下,经过试验调试的无碳小车运行平稳,可以精确行驶出8字S轨迹.

【作者】

：

刘宇欣谢滨程超伟王敬浩

【机构】

：

安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243000

【出处】

：

机械制造

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

无碳小车凸轮机构设计

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