基于多传感器构建的驾驶员转向操纵的实时识别系统研究

来源 :装备维修技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chcespring
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,车辆的智能化水平不断提升。本文基于安装在车辆车上的偏航率传感器,转向角传感器和速度传感器构建了一种驾驶员转向操纵的实时识别系统。这一系统可以在在实际驾驶条件下进行实时识别。通过仿真驾驶试验,验证了该方法的有效性。结果表明,利用所提出的方法驾驶员驾驶特性变化的时间历程是可以实现实时确定的。
其他文献
科普微童话(画)是科普创作的新形式,2012年,8月举办的“低碳我先行·科普微童话(画)”大赛是我国科普创作和科普活动的一次创新。大赛由中国光华科技基金会、科学普及出版社主
实验室,诊室,病房,随处可见他的身影;非典,禽流感,甲流,每当重大疫情发生,他都是挺身而出,指导预防救治工作……虽然已年过七旬,钟南山院士仍然对事业保持着炽热的追求,辛勤
一张张好奇的小脸围在各种科普展品和科普仪器前,瞪着大眼,急于一窥究竟……3月29日,南宁市科协、市青秀区金洲社区联合在长塘镇定西村小学开展"能帮就帮,科技服务暖童心"志愿
一、校外教育现状面向广大青少年学生开展的多种形式的校外教育,既是我国社会主义教育事业的重要组成部分,也是我国社会主义精神文明建设的重要组成部分。只有通过开展各种校外
搅拌及混合是磷化工生产重要的工艺过程单元,在磷化工生产中起着重要的作用,是常规容器物料反应完全与否的关键。搅拌器不同振动故障的解决方式也有差别,除常规的修复和加固
一、总体思路贯彻落实科学发展观,以稳粮增收为目标,以项目带动、基地建设、示范展示、"五新"推广等工作为主要抓手,示范推广优新品种和技术,调整优化区域布局和品种结构,促进
泉州市已初步建立人才、科技、企业需求、企业科协基本信息4个数据库,市科协还以会员身份加入上海技术交易厅,今年,泉州市将启动“泉籍院士专家故乡服务行动计划”,“科技咨询服
福清是全省设施蔬菜生产大县,全市共有各类设施(包括钢架大棚、竹木大棚、小拱棚、滴灌、微喷灌等)蔬菜面积3.5万亩,其中近几年新建的经福州市验收合格的标准蔬菜钢架大棚就有近1.5
福建省漳州市科协切实把宣传工作摆上重要议事日程,多次召开科协系统专题会议研究部署工作,并在实践中积极探索新思路、新方法,努力开创科协宣传工作的新局而,将各项工作做到有形
全球化进程不断加快的今天,无论是资源还是能源的消耗都在与日俱增。我国虽然坐拥960万平方公里的宝地,可谓是地大物博,能源十分丰富,但是面临着越来越多的需求和消耗也显得