单芯片永磁陀螺马达锁相稳速控制器的实现

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:budd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁陀螺马达是飞行器中的重要部件,人们希望它体积小,重量轻,可靠性好。利用EDA技术将永磁陀螺马达稳速控制系统的位置信号处理电路、数字锁相环电路、起动综合电路、换向逻辑电路以及PWM电路等集成到一片CPLD中,构成了专有的IP芯核。该IP芯核相当于硬件ASIC、为飞行器提供了具有高可靠性和具有可扩展能力的单芯片控制器。
其他文献
因为交通网络系统中路桥施工作业的地理环境及建设条件均极为复杂多变,所以在具体路桥工程建造环节中,其防水型路基表面层的质量缺陷显得相对突出。为了有效处理路桥防水型路
对磁悬浮列车中,利用气隙磁场的一阶、二阶齿谐波发电的直线发电机进行了理论分析,导出了直线发电机电枢绕组在两种连接方案下感应电动势瞬时值的表达式,继而导出了满足一阶
收敛速度是重复控制系统的一个重要的性能指标。本文经出了SISO重复控制系统正弦扰动响应和阶跃扰动响应的时域公式,对系统的初始误差和收敛速度进行了定量分析。仿真结果验证
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使
研究了复杂非线性系统(如混沌非线性系统)的稳定控制问题。采用T-S模糊动态模型描述非线性系统,将将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模
从人工神经网络的统一描述及优越特性出发,论述其适用于传动领域的主要特征,概述了其在传动领域中的应用现状,并综述了作者的相关工作。
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。
针对一类不确定非线性连续系统,用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算法,此算法的特点是,无论取多少条模糊系统的规
介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)的结构和功能,使用方法和步骤。指出CPLD系统内编程和快速性为使用者提供了方便条件,电机控制系统设计和实验结果表明,在DSP交流电机控制系统中应
研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性