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随着移动ad hoc网络负载的增加，现有路由协议的性能将急剧下降。为适应重负载网络，本文提出了一种带宽估算模型和负载平衡技术，并结合AODV（Ad hoc On-demand Distance Vector Routing）设计了新的路由协议。同时考虑到时廷因素，对新协议进一步改进。仿真表明，本文提出的协议可以提高分组传送率，降低平均端到端时延，并减少路由开销。