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提出了一种基于混沌免疫算法的偏曲轴少齿差行星齿轮优化方法.以机构的体积和啮合角最小为双优化目标,体现全局优化特点,使设计参数更为合理适用.利用免疫记忆、免疫细胞超变异、免疫调节等机制,记忆库种群混沌搜索等策略,使算法在收敛速度和寻优能力上有较大提高.仿真结果显示它既能减小结构的尺才,又能提高机构的运动性能.