【摘 要】
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给出了捷联惯导系统初始四元数提取的两种新算法.其中算法1的推导是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系式,而算法2则利用了姿态转动的几何特点.与经典的四元数提取算法相比,
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给出了捷联惯导系统初始四元数提取的两种新算法.其中算法1的推导是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系式,而算法2则利用了姿态转动的几何特点.与经典的四元数提取算法相比,所给出的算法具有简单、可靠、无奇异的特点,而且所得四元数的归一化程度也优于传统方法.利用数值仿真对所提算法的优越性进行了验证,结果表明,方法是合理的、可行的.
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