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针对存在输入饱和的二阶离散线性系统,将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合,采用黄金分割控制器设计标称控制器,进而进行抗饱和设计,求解相应的抗饱和补偿器,保证了整个闭环系统的稳定性.数值仿真验证了黄金分割控制器在抗饱和设计中,对参数的鲁棒性和较好的控制特性.
二阶离散线性对象黄金分割控制器抗饱和设计
【摘 要】
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针对存在输入饱和的二阶离散线性系统,将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合,采用黄金分割控制器设计标称控制器,进而进行抗饱和设计,求解相应的抗饱和补偿器,保
【机 构】
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北京控制工程研究
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目资助(2018YFA0703800),空间智能控制技术重点实验室基金项目资助(ZDSYS-2018-04)
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