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依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。
基于门口检测策略的灭火机器人的设计
【摘 要】
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依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家
【机 构】
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湖南省岳阳市第一中学,中南大学软件学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2011年12期
其他文献
本文以钛酸丁酯为原料，采用溶胶-凝胶法制备了TiO2粉末。利用X射线衍射谱、拉曼光谱、扫描电子显微镜和紫外-可见光分光光度计分别研究了Ce／TiO2粉末的微结构、形貌与紫外光光