Attitude Optimization Algorithm of GFIMU with Installation Errors

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zyyhky

【摘要】

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Taking the accelerometer installation errors into consideration,the attitude optimization algorithm of Gyro Free Inertial Measurement Unit(GFIMU)is studied in t

【作者】

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曹咏弘张慧范锦彪

【机构】

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NationalKeyLaboratoryforElectronicMeasurementTechnology

【出处】

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测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

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2011年2期

【关键词】

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优化算法安装错误 NEWTON法加速度传感器 GAUSS 姿态角误差加速度计数学模型 attitude optimization algorithm

【基金项目】

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This work is supported by National Key Laboratory for Electronic Measurement and Technology （No. 9140C120401080C12）

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Taking the accelerometer installation errors into consideration,the attitude optimization algorithm of Gyro Free Inertial Measurement Unit(GFIMU)is studied in the high spinning condition in this paper.A ten-accelerometer configuration is designed so as to

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