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针对珍珠大小分选时,人工劳动强度大、精度低,而机械分选容易对珍珠表面造成损伤的问题,提出基于机器视觉的珍珠大小检测方法。构建背光成像方式减少珍珠表面光泽和纹理的影响,采用直方图增强和高斯滤波等预处理算法,提高珍珠图像对比度、降低噪声。以最大类间方差法分割图像背景,通过基于行扫描的边缘轮廓提取方法提取珍珠边缘轮廓特征,计算珍珠的平均直径。实验结果表明,该方法对珍珠大小检测误差小于0.25 mm,检测率为50颗/min。