【摘 要】
：
针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,中国空间技术研究院通信卫星事业部
论文部分内容阅读
针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。
其他文献
为解决目前先进计量系统无法提供对智能电网中所有仪表进行同步和公平访问的问题,提出了一种基于正交频分多址接入技术的交互式通信模型,实现低压电力线通信系统优化。采用自
为更真实地反映高速机构的动平衡状态,建立了机械系统的等效运动模型,研究了系统等效转动惯量与输入转速波动的关系,进一步分析出输入转速波动的增大会恶化机构的动平衡状态
为研究底排药剂在火炮内弹道过程中的点火特性,根据膛内火药燃气高温高压的特点及底排药剂加热点火的主要热交换方式,建立了点火过程的物理模型。基于含能材料固相点火理论模
书店的CEO对书店成长具有重要意义，好的领导者犹如好的舵手，可以带领企业走向正确的方向。全美最大的连锁书店巴诺的全称是Barnes ＆ Noble，它在美国50个州有600多家分店，此外还拥
目的：研究分析综合护理干预在降低子宫收缩乏力性产后出血中的作用。方法：选取2012年10月至2013年10月收住我院的120例子宫收缩乏力产妇为研究对象，依据围产期护理方案不同分为