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研究了非线性离散系统的基于T—S型模糊系统的二次镇定问题．针对含有不确定项的非线性离散系统，在构造T—S模型时，引入了参数不确定项，使得模糊模型能够更精确逼近原系统．基于Lyapunov稳定性理论，推导出满足二次稳定的状态反馈控制律存在的充分必要条件，并且把该条件进一步等价为一个求解线性矩阵不等式(LMI)的问题，利用Matlab工具箱能够方便地求解出该线性矩阵不等式．最后通过对truek—trailer例子的仿真，验证了该方法的可行性．