【摘 要】
：
针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了智慧矿山操作系统(Intelligent mine operation system,IMOS),为平行矿山智能管理与控制一体化提出了解决方案.本文首先分析露天煤矿产业发展趋势;国内外露天矿山智能化发展情况;面向露天矿山无
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,中山大学计算机学院,青岛慧拓智能机器有限公司,青岛智能产业技术研究院,中国矿业大学（北京）,中国科学院大学人工智能学院,吉林大学计算机科学与技术
【基金项目】
：
广东省重点领域研发计划(2020B090921003),英特尔智能网联汽车大学合作研究中心项目(“ICRI-IACV”)资助。
论文部分内容阅读
针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了智慧矿山操作系统(Intelligent mine operation system,IMOS),为平行矿山智能管理与控制一体化提出了解决方案.本文首先分析露天煤矿产业发展趋势;国内外露天矿山智能化发展情况;面向露天矿山无
其他文献
针对回声状态网络无法根据不同的时间序列有效地选择储备池参数的问题,本文提出一种新型预测模型,利用改进的差分进化算法来优化回声状态网络.其中差分进化算法的缩放因子F、交叉概率CR和变异策略自适应调整,以提高算法的寻优性能.为验证本文方法的有效性,对Lorenz时间序列、大连月平均气温-降雨量数据集进行仿真实验.由实验结果可知,本文提出的模型可以提高时间序列的预测精度,且具有良好的泛化能力及实际应用价值.
在门禁系统中引进计算机和网络技术,进一步提高了门禁系统的安全性、智能性和科技性。门禁系统技术的创新,能够打破原有功能的局限性,为人们构建智能建筑提供了重要的前提和保障。社会的信息化和智能化是未来发展的必然趋势,文章就简要探讨门禁系统在职能建筑中的应用等相关问题。
针对具有不确定性的复杂网络有限时间同步问题,提出一种新颖的单向耦合控制方法.构建含有未知参量及未知拓扑结构的驱动-响应复杂网络模型,考虑两个网络具有不同的节点数,同时受到时变耦合时滞的影响,并且网络内部分别具有不同的节点系统.基于有限时间稳定性理论和线性矩阵不等式变换,通过在响应网络中引入单向耦合项,实现两个网络间的有限时间同步,同时准确辨识未知参量及未知拓扑结构.仿真实验验证所提同步方法的有效性,对比实验结果表明所提方法在减少耦合数量的同时具有更快的同步速率及更小的波动范围.
为保证伞齿轮箱的可靠性和安全性,文章采用有限元数值分析方法对齿轮箱静强度、疲劳进行分析。计算结果表明,在输入极限扭矩、同时发生垂向、纵向、横向冲击加速度叠加的极端情况下,左旋顺时针工况下箱体静强度和疲劳最小安全系数分别为3.08和2.386,左旋逆时针工况下箱体疲劳强度最小安全系数分别为4.159和3.21,以上系数表明在极限工况下,箱体满足静强度和疲劳强度要求,在设计寿命内不会发生疲劳损坏。箱体1阶模态频率以大于轴自传频率及齿轮啮合频率。箱体约束模态频率完全避开了齿轮箱正常运行时的频率及其频率,避免了齿
电力广域保护系统从点到点通信逐步走向网络化通信,如何在拥塞状态下保障业务的实时性和可靠性,成为亟待解决的问题.针对传输控制协议(Transmission control protocol,TCP)不能保障实时性以及用户数据报协议(User datagram protocol,UDP)不能保障可靠性的问题,本文提出一种联合应用层纠错、检错和重发机制的UDP传输方案,在提供低时延传输服务的同时也能保障报文的可靠性.考虑到算法的复杂性,选择本原BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem)码作为
近年来,随着各种新型施工技术在水利工程施工建设中的应用,传统的施工管理理念与方法也表现出了明显的滞后性。为了进一步提升水利工程建设的经济效益与社会效益,为当地经济的可持续发展提供保证,不仅要提高水利工程施工管理水平,还需要加强施工管理的质量控制。基于此,文章重点围绕水利工程施工管理的质量控制展开了论述,以供参考。
针对多中心联合配送模式下集货需求随机的同时配集货车辆路径问题(MDVRPSDDSPJD),构建了两阶段MDVRPSDDSPJD模型.预优化阶段基于随机机会约束机制以及车载量约束为客户分配车辆,生成预优化方案;重优化阶段采用失败点重优化策略对服务失败点重新规划路径.根据问题特征,设计了自适应变邻域文化基因算法(Adaptive memetic algorithm and variable neighborhood search,AMAVNS),针对文化基因算法易早熟、局部搜索能力弱等缺陷,将变邻域搜索算法的
为全面保障我国建筑产业的稳定发展,促进建筑内部各设备的健康运行,对于装配式建筑机电深化设计研究的探讨十分必要。从装配式建筑机电设计的主要内容为着眼点,有效分析优势与劣势,最终探究到其优化设计的方法,这对进一步为人们创造舒适的生活环境具有重要意义。
老旧小区改造是一项复杂的综合整治工程,而绿色建筑技术是解决老旧小区环境和能源问题的重要手段。以芜湖市老旧小区改造为例,通过实地调研老旧小区改造现状及存在的问题,了解项目运行情况,依托绿色建筑技术,从建筑构造、系统设备、场地环境等方面入手,探究老旧小区改造路径,并针对性地提出对策建议。
为解决泥水盾构施工过程中遇见的气垫仓堵塞问题,文章以某工程所用大直径盾构为研究对象,基于CFD数值模拟技术建立了气垫仓冲刷系统的数值仿真模型,对其气垫仓流场性能开展了研究。研究结果表明:增大泥水循环流量能够提升气垫仓内流场的流动性能,当泥水循环流量从2000 m3/h增大至3500 m3/h的过程中气垫仓内平均速度增大了82.67%。此外,从改变冲刷方案的角度出发,文章在原冲刷方案的基础上提出了四种冲刷方案,对四种方案进行数值模拟。研究发现在泥水循环流量不变的情