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提出了两种新的有效的最小二乘算法-改进的双对角化最小二乘算法MBLS-I与MBLS-Ⅱ。在存在舍入误差的条件下,证明了算法的收敛性。该算法具有几乎不受舍人误差影响的优点。优于一般常用的最小二乘算法,包括数值性态极佳的SVD算法。同时,基于该算法及SVD算法,构造出了一种新的NARMAX模型结构与参数辨识的一体化算法。