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对迷宫机器人控制系统进行研究，分析使用各种单片机对迷宫机器人进行控制的利弊，给出一种基于H8／3052的迷宫机器人控制系统的实现方案。采用H8／3052芯片作为核心控制器后，不仅简化系统外围设备，降低系统的损耗，而且提高系统的准确性，获得更好的控制效果。详细描述基于H8／3052的迷宫机器人控制系统组成的各个模块的硬件实现，并给出相应的软件设计方案。