非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ttjjgogogo

【摘要】

：

以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局

【作者】

：

寇春海蔡秀珊韩正之

【机构】

：

上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

非线性系统时间离散反馈镇定控制LYAPUNOV函数 nonlinear systems discrete-time feedback stabilizat

【基金项目】

：

国家自然科学基金，福建省教育厅科研项目

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律.根据LaSalle不变性原理,建立了使得闭环系统稳定的充分条件.这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题.

其他文献

一种改进虚拟合成矢量的三电平DTC方法

在分析合成矢量法的基础上，提出了一种改进的虚拟合成矢量的三电平逆变器直接转矩控制方法，不但能够有效抑制输出电压的跳变、减少转矩脉动，而且能有效地实时控制三电平逆变器的

期刊

三电平逆变器虚拟合成矢量中点电压直接转矩控制three- level inverter virtual synthesizing vectors n

开放教育学生评价的现状分析及对策研究

现行的开放教育学生评价,从内容、标准、方法到主体、重心等方面都存在缺陷和不足,不能满足现代远程教育目标的需求,更不能体现现代教育的基本理念和基本思想;开放教育学生在

期刊

开放教育学生评价现状与对策

矢量控制PWM整流器的建模与仿真

从三相电压型PwM整流器（VsR）主电路拓扑结构出发，建立了基于两相同步旋转坐标系下的系统模型。在系统模型分析的基础上，阐述了三相VsR电压型控制外环和电流控制内环的双闭环控制

期刊

电压型PWM整流器双闭环空间矢量PWMvoltage source rectifier dual-close-loop space vector PWM

违法性认识错误与构成要件认识错误的界分——以法规范性要素认识错误为焦点

构成要件认识错误与违法性认识错误的划分,取代传统上事实认识错误与法律认识错误的分类,代表着认识错误分类功能化的合理发展趋势。但违法性认识错误与构成要件认识错误的界

期刊

犯罪故意违法性认识错误构成要件认识错误规范性要素主观归责

电子信息类高职高专教学体系与核心能力培养

当前社会对电子信息类专业高职高专学生提出了新的要求，那么就要求我们对原来的教学体系和教学计划进行调整和修改，从而提升学生的核心能力。

期刊

教学体系核心能力教学计划teaching system core competencies teaching plan

低成本无位置传感器永磁电机在空调压缩机中的应用

空调压缩机控制系统作为空调系统的核心部分要求具有低成本、高性能、高效率的特点。提出一种永磁同步电机一压缩机无位置传感器控制方案。通过对直流母线电压、电流采样，结合

期刊

永磁同步电机无速度传感器控制空调压缩机电流重构permanent magnet synchronous motor （PMSM）sensor-less

基于Modbus污水处理变频供水控制系统的设计

通过对现有供水系统的调研和分析,设计了一种基于Modbus通信的变频恒压供水系统。该系统能够根据管网压力信号自动调整泵的运行状态,实现无级流量调整。同时由于设计了PID控

期刊

MODBUS组态软件变频供水污水处理Modbus configuration software frequency-conversion water s

认识特点，遵循规律抓住机遇，发展成人教育

成人教育和继续教育是我国教育事业的重要组成部分，具有鲜明的人民性、社会性、终身性，要积极稳步推进和深化成人教育改革，必须要做到认识特点，遵循规律，把握形势，抓住机遇，扎实工作

期刊

成人教育特点规律教育改革

等离子喷涂枪冷却水流场数值模拟

基于计算流体力学技术,建立等离子喷涂枪冷却水流场分析模型,采用求解压力耦合方程的半隐算法(SIMPLE)对其进行数值模拟.结果表明,流场内存在着局部回流和紊流,在冷却水道前

期刊

等离子喷涂等离子体枪冷却水流场数值模拟结构设计Computational fluid dynamicsComputer simulationCooli

太阳能冷管的机理与结构改进实验

阐述了对太阳能冷管及其结构和性能的研制及改进,采用真空集热方式和选择性涂层加强冷管对太阳能的吸收,以固化复合吸附剂提高吸附床的吸附和脱附性能.对冷管中的脱附动力学

期刊

太阳能冷管太阳能制冷与制热吸附制冷脱附动力学AdsorptionCooling systemsDesorptionStructural design

非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

与本文相关的学术论文