【摘 要】
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针对拆卸过程稳定性问题，以及复杂产品拆卸图模型构建困难和效率低等不足，提出一种面向拆卸稳定性的拆卸序列规划方法。充分分析面向绿色制造和循环经济的拆卸的特点和原则；通过
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划项目(863计划,2013AA040206)资助
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针对拆卸过程稳定性问题，以及复杂产品拆卸图模型构建困难和效率低等不足，提出一种面向拆卸稳定性的拆卸序列规划方法。充分分析面向绿色制造和循环经济的拆卸的特点和原则；通过分析产品的CAD模型，构建一种集零部件类型、零部件可行拆卸方向集、零部件拆卸空间制约矩阵、零部件接触矩阵、零部件自由度约束矩阵等于一体的产品拆卸信息分析模型；提出相关拆卸优先原则和稳定性原则；给出基于拆卸过程稳定性的产品拆卸序列规划算法；通过一个完全拆卸和目标零件拆卸实例验证该算法的可行性、实用性。
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