【摘 要】
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研究导引头框架电机转动的要求,同时为结合其控制系统需要简单、精确和自适应的特点,提出了带积分环节的直接模糊控制方法。利用Simulink设定模糊规则和模糊推理,调节量化因
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研究导引头框架电机转动的要求,同时为结合其控制系统需要简单、精确和自适应的特点,提出了带积分环节的直接模糊控制方法。利用Simulink设定模糊规则和模糊推理,调节量化因子、比例因子和积分增益因子,建立带积分环节的直接模糊控制器与传统PID方式分别对同一系统进行控制;并在模糊控制系统中加入外部干扰,以测试控制系统的抗干扰性。仿真结果表明该系统无论是在稳定时间还是过冲量方面都优于PID调节,且在加入外部干扰后迅速稳定,提高了被控系统的敏捷性和自适应性,可为设计生产提供可靠依据。
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