在移动机器人各项关键技术研究中,不可缺少机器人平台的研制。将驱动机构、转向机构和控制器集成在独立驱动轮内部,采用悬挂结构设计多轴移动平台。移动平台轮轴数可根据需要
互联网时代的今天,计算机已成为每个办公人员必备的现代化办公设备,办公室的每个工作人员都有一台电脑,提供互联网信号的调制解调器、路由器、交换机等设备是共用的,并且集中放在一起,而每台电脑开机时都需联接互联网,这样提供互联网信号的设备就需长期加电,才能保证每台电脑开机时都能上网。这样就会带来电源控制方面不方便和一些用电安全隐患。设备长期加电既不安全又浪费能源。本篇文章就是将人工控制网络前端设备供电的技
三峡大坝175 m 成库运行后将对变动回水区的水流特性产生重大影响，对其展开分析将为该河段的航道整治、通航规划、水沙规律研究提供重要理论支持。在长江上游水文局实测资料基
低水头航电枢纽堰前泥沙淤积将导致检修闸门无法正常启闭,影响到泄水闸的检修、维护工作。针对此问题,建立了用于研究闸前三元流的泄水闸物理模型及数学模型,运用动床物理模
特种设备按规定检测是保证特种设备安全可靠运行的一项重要内容。为了提高检测效率．针对一种多通道、无线数据传输、高性能、通用性好的综合测试系统展开研究。系统以ARM为内
基于某型飞机助力器电磁阀（YDF-16）的测试需求进行了试验系统的设计．试验系统由液压系统，控制测量子系统，软件部分组成，可以进行飞机助力器电磁阀密封性、工作性能参数测量，满足航修
针对开关磁阻调速电动机（SRD）非线性、数学模型难以精确建立的特点，采用粒子群算法对开关磁阻电动机PID控制器参数进行优化，基于MATLABSimulink建立SRD仿真模型，仿真验证粒子群优
针对开关磁阻电动机(SRM)精确建模困难、非线性等特点,在SRM直接瞬时转矩控制(DITC)的转速外环引入单神经元PID控制器。基于MATLAB Simulink的仿真结果表明,与常规PID比较,速度调节器采用单神经元自适应PID的SRM DITC系统具有较好的动、静态性能及抗负载扰动能力。
以Tsai氏异型DELTA并联机构为研究对象,利用螺旋理论进行自由度分析,简化机构并以无量纲参数对其进行运动学分析、空间解析及尺度综合.利用曲面包络理论求得机构可达工作空间
设计了一款基于BP神经网络的反激变换器,将输入电压作为神经网络的输入变量,网络可以输出一个PWM占空比信号用来控制开关管的开通和关断。仿真结果表明,当反激电路的输入电压