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本文介绍一种电动轮矿用车在制动停车时，通过安装在轮马达电机上的速度传感器实时监测卡车的速度，控制系统则根据当前卡车的速度大小自动切换投入相应的制动系统。控制系统采集来自缓行踏板的驾驶员制动信号和来自速度传感器的卡车速度信号，当电动轮矿用车速度大于0．8km／h时，则控制制动系统投入电制动，使得电动轮矿用车速度尽快降下来；当电动轮矿用车速度小于0．8km／h时，则控制制动系统投入工作制动，使得电动轮矿用车平稳地停下来。有了该系统，驾驶员只需要使用缓行踏板就可以使电动轮矿用车完全停下来。