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根据Lyapunov稳定性原理，给出了具有状态和输入时滞的参数不确定系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并采用LMI方法得出了满足鲁棒H∞性能指标的H∞控制器的解，最后通过超高速电液比例系统H∞控制器的设计，证明了该方法的有效性。
时滞不确定超高速电液比例系统的H∞控制器研究
【摘 要】
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根据Lyapunov稳定性原理，给出了具有状态和输入时滞的参数不确定系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并采用LMI方法得出了满足鲁棒H∞性能指标的H∞控制器的解，最后通过超高速电液比例
【机 构】
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西南交通大学新型驱动技术中心
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年10期
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