切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
时滞不确定超高速电液比例系统的H∞控制器研究
时滞不确定超高速电液比例系统的H∞控制器研究
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzslzs2002
【摘 要】
:
根据Lyapunov稳定性原理,给出了具有状态和输入时滞的参数不确定系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用LMI方法得出了满足鲁棒H∞性能指标的H∞控制器的解,最后通过超高速电液比例
【作 者】
:
金哲
于兰英
杜润
柯坚
【机 构】
:
西南交通大学新型驱动技术中心
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2006年10期
【关键词】
:
不确定性
时滞
H∞控制器
超高速电液比例系统
uncertainty
time lag
H∞ controller
super high-speed
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据Lyapunov稳定性原理,给出了具有状态和输入时滞的参数不确定系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用LMI方法得出了满足鲁棒H∞性能指标的H∞控制器的解,最后通过超高速电液比例系统H∞控制器的设计,证明了该方法的有效性。
其他文献
噪声监测应注意的问题
阐述了噪声监测中监测点位的科学设置、测量时间和监测仪器的合理安排 ,以及怎样正确地把握评估标准。
期刊
噪声监测
环境监测
布点
Noise
Monitoring
Assesment
地面水监测网的设计及优化
从监测目标、监测点位布设及采样频率等几个方面论述了地面水监测网的设计及优化,简要地回顾了80年代中期以来地面水监测网设计及优化方面的部分研究情况。通过综述指出了监测目标是整个监测计划的重要方面,应用优化技术必须以监测目标的确定为前提;采样设计的统计学分析是监测网设计问题的中心;监测网设计可归结为额定预算条件下寻求最优统计功效或在特定统计功效下寻求费用最低值;统计法和模拟法相结合是地面水监测网设计及
期刊
地面水
监测网
设计
优化
目标
采样点
采样频率
SurfacewaterNetworksDesigningOptimizationGoalSamplingl
复杂经济形势下RTA与多边体系并存、替代之辩
区域贸易协定(RTA)的兴起与经济危机时常相伴,跨太平洋伙伴关系协议(TPP)作为RTA,与多哈谈判在谈判机制、成员结构、实力平衡上存在差异,但程序和内容较为灵活,可以作为多边谈判的“
期刊
RTA
多边体系
替代
TPP
防毒面具过期失效引发的一起安全事故
2013年10月某日下午。某化工公司设备科组织5名机修T更换合成车间二楼中和反应B釜搅拌轴。5人先将反应釜盖打开,夏某从反应釜人孔处架设的竹梯上进入釜底部捆绑搅拌轴.宋某站在
期刊
防毒面具
安全事故
引发
失效
反应釜
中和反应
合成车间
化工公司
产品众筹的价值与风险
在本文旨在研究众筹项目的进度对众筹支持者投资意愿的影响。因此我们于河北唐山市收集了60份(29男,31女)关于项目进度与投资意愿的调查问卷,其调查数据结果显示,人们在项目
期刊
众筹项目
众筹进度
投资意愿
目标梯度效应
从众心理
安全生产行政执法中法律冲突的解决规则
在安监执法过程中,会遇到法律冲突的问题,这就涉及到如何解决法律冲突的问题。执法中如何正确选择适用法律规范,既关系到执法行为的合法性.又关系到行政相对人权益保障问题,具有十
期刊
法律冲突
行政执法
安全生产
行政相对人
法律规范
权益保障
执法行为
合法性
在书写中安顿心灵
在中国书法之乡、历史文化名城淮安区北门大街和西门大街的交汇处,有一座古碑。碑的正面书“淮阴市”三个颜体大字,刻有“东鲁刘大文题”字样,背面为“汉淮阴侯韩信故里”。多年
期刊
心灵
书写
历史文化名城
中国书法
淮阴市
交汇处
城市健身步道使用者公共服务需求探究——以奥林匹克森林公园为例
随着时代的进步和社会的发展,社会大众越来越关注自身的健康问题,运动健身的需求也在不断增加。健身步道作为公共体育服务的一个重要组成步道,社会公众作为其直接的利益相关
期刊
奥林匹克森林公园
健身步道
公共体育服务
需求分析
科技兴安 人才为先——淮安市化工安全管理人才培养实践与探索
安全管理水平参差不齐、缺少懂化工的专业安全管理人才……随着淮安市化工行业的迅猛发展.化工企业的安全生产管理成了政府、安监部门和企业的棘手问题。因此,培养一批高素质的
期刊
化工企业
人才培养
安全管理
淮安市
安全生产水平
科技
安全生产管理
安全生产形势
过硫酸钾—钼锑抗分光光度法测定地表水中总磷的若干影响因素
当采用过硫酸钾-钼锑抗分光光度法测定地表水中总磷时,实验用具塞比色管以及水样浑浊等诸多因素均对测定结果有一定影响,现就工作中的实际情况,谈一些经验和处理方法.
期刊
过硫酸钾-钼锑抗分光光度法
地表水
总磷
影响因素
与本文相关的学术论文