论文部分内容阅读
在铁路交通安全检测系统中，铁轨的识别是障碍检测物的关键。提出适合轨道数字图像的直线型铁轨自动识别算法。首先基于轨道图像的亮度特征和直线特征，综合应用Hough变换和边缘提取算法，检测出大量离散的共线像素点。然后建立直线方程，使检测到的直线连续化，根据线段斜率特性和线段长短滤除多余的线段。最后根据提取到的铁轨边缘轮廓得到图像中的铁轨位置信息，为铁路图像信息提取分析打下基础。用MATLAB编程实现了该算法，通过大量仿真实验验证了该算法的有效性。