【摘 要】
：
足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动。机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无
论文部分内容阅读
足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动。机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展,多机器人的应用需求不断的增加,多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台。
其他文献
由于无线环境中的网络和手持设备的限制,缓存机制在提高移动系统性能方面发挥着重要作用。本文描述了适用于无线LAN的Web缓存系统EasyCache系统的实现,给出了基于数据挖掘理
彼得布鲁克凭借一本戏剧理论著作《空的空间》,在四十年前震惊一时.几十年后布鲁克在《敞开的门》中结合数十年间新的感悟进一步说明了在他看来什么是戏剧.本文仅从《敞开的
现代职业女性参与健身活动的方式多样,种类繁多。本文根据职业女性的特点,通过梳理健身运动选择的依据,使得职业女性健身方式更为科学化、条理化,摒除对传统健身方式认知的偏
针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响,提出了基于重采样的多基地量测融合算法。重采样的随机样本近似概率密度分布,经随机样本的融合,最终得到多基地等效量测。对
目的探讨小肠淋巴结外树突状细胞肉瘤(FDCS)的临床病理学特征、免疫学表型及其鉴别诊断。方法对发生于小肠淋巴结外的2例树突状细胞肉瘤进行临床资料分析、组织病理学观察和
太阳静日变化Sq是地球变化磁场的基本组成部分,Sq的特征反映电离层的电性质和高层大气的潮汐特性.研究Sq的变化特性,能够加深对电离层-热层耦合的认识.准确分离出Sq,为计算地
锅炉机组的稳燃问题是保证火力发电厂安全和经济运行的重要因素之一,对锅炉燃烧系统进行优化设计与改造具有重要实际意义。本文以丰镇发电厂670t/h锅炉为研究对象,应用燃烧理
<正>烟草机械技术的先进程度,在很大程度上决定着烟草工业的生产组织、生产规模、生产方式、能源和原辅材料消耗等,因而影响烟草工业的产品水平、质量、品种、效益以及更新换
在以S7-1200为核心的控制系统中,输入/输出部分用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等;输出的则有打印机、编程器等。随
直接空冷系统是凝汽器通过直接与周围空气进行热交换来达到冷凝排汽的目的,其冷却空气的源动力由轴流风机提供,而轴流风机暴露在外界环境中,因此环境风场必然会对直接空冷凝