量测融合相关论文
随着传感器监测场景的复杂度进一步提高,单传感器系统已经不能满足监控系统的要求.为了解决复杂场景下目标跟踪存在的问题,将单传......
针对距离多假目标干扰下,单站雷达视角单一,获取信息量少,对机动目标跟踪效果不佳的问题,提出了多假目标干扰下基于组网雷达的机动......
归纳几种多传感器异步量测融合算法，即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻，再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证......
针对观测平台和运动对象间的距离参数会对传感器随机测量误差带来影响的问题,提出了一种基于模糊距离阈值的主被动传感器量测融合......
为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性......
为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量,分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷,提出按照观测数据......
多传感器量测融合技术应用于参数估计,可显著提高估计精度,增强系统的可靠性,保障估计的连续性。该文提出了一种基于扩维滤波的编......
Hill方程假设卫星轨道是小偏心率和无摄动的，实际应用时难以获得高精度的星间基线估计。本文提出了一种基于主星位置展开的扩展Kalm......
本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中......
为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能，提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观......
针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响,提出了基于重采样的多基地量测融合算法。重采样的随机样本近似概率密度分布,经随......
近些年来,基于随机集的多目标跟踪技术由于避免了数据关联,大大降低了运算复杂度,迅速成为多目标跟踪领域的研究热点。但随机集模......
目标参数的质量直接影响武器系统的命中概率,因此,光电、雷达传感器数据的选优尤为重要,数据融合解决了这一问题。针对舰炮武器系......
在简要分析导航传感器试飞现状的基础上，提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案，在方案中充分考虑了不同导航传感......
