【摘 要】
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本文强调了在高精要求下，航天飞行器以至地面或海底步行机械、高速车辆、精密机床、各类机械手以及激光机器人等。无不受到多体力学之制约。若忽略之则其精度误差往往将是不能
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本文强调了在高精要求下，航天飞行器以至地面或海底步行机械、高速车辆、精密机床、各类机械手以及激光机器人等。无不受到多体力学之制约。若忽略之则其精度误差往往将是不能容忍的。本文强调了约束研究对多本力学重要性，挠臂空间曲线几何性状形容之必要性、重要性，及其对滑道连接系统之动力学控制影响。文中还论证了非自然坐标参数方程向自然坐标参数方程转换之可能性以及实际方法。文中还结合一个实例分析了有关计算之复杂程度。文章指出几何参数将通过拉氏乘子等影响到系统约束力及系统响应。
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