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全面综述了四元数的理论及其在多体力学中的应用，讨论了它的最新进展和目前正在进行的工作，展望了的它的广阔应用前景。......
汽车独立悬架和转向系统是一个具有空间结构的多体系统，其构件之间的运动关系十分复杂，通过传统的计算方法分析该系统的各种特性非常......
UTV越野车由于具有强大的动力性，更具有无级变速，使其适用于各种复杂路况，因而UTV具有广阔的市场前景，开发该车具有很大的经济价值。而......
多体系统动力学微分/代数混合方程组又称为Euler-Lagrange方程.其数值积分的困难之一是由违约引起的数值不稳定.基于对约束方程左......
利用多体力学理论,在机械系统动力学分析软件ADAMS中建立了某车的整车多体力学模型.将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性仿真试......
本文强调了在高精要求下，航天飞行器以至地面或海底步行机械、高速车辆、精密机床、各类机械手以及激光机器人等。无不受到多体力学......
实际轿车系统中大量存在非线性元件,例如弹簧、阻尼器、橡胶衬套以及轮胎等均具有非线性特性。在产品要求精益设计的条件下,轿车建......
