【摘 要】
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针对具有时变时滞和范数有界不确定性的随机系统,研究其随机镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器,使得对所有可容许的不确定性,闭环系统随机稳定且满足给定的H∞性能指
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针对具有时变时滞和范数有界不确定性的随机系统,研究其随机镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器,使得对所有可容许的不确定性,闭环系统随机稳定且满足给定的H∞性能指标.利用线性矩阵不等式(LMI)及自由权矩阵技术得到系统镇定的一个充分条件,该充分条件由一组时滞相关的矩阵不等式表达.最后通过仿真数例表明了所提出方法的有效性.
For stochastic systems with time-varying delays and norm-bounded uncertainties, stochastic stabilization and robust H∞control problems are studied. The state feedback controller is designed so that for all admissible uncertainties, the closed-loop system is stochastically stable And satisfies the given H∞ performance index. A sufficient condition for the system stabilization is obtained by using the linear matrix inequality (LMI) and the free-weight matrix technique. The sufficient condition is expressed by a set of matrix inequalities with delays. Finally, The effectiveness of the proposed method.
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