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期刊论文
基于有限元方法的机器人传感器动态性能分析
基于有限元方法的机器人传感器动态性能分析
来源 :计量与测试技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:akiro
【摘 要】
:
分析传感器动态特性的指标,建立了并联传感器几何模型,导入有限元软件分析,通过解算出阶跃载荷输出曲线,提取相应的动态特性指标,实现了传感器的动态仿真。
【作 者】
:
吴梦婷
盛建平
毕良驭
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
计量与测试技术
【发表日期】
:
2018年2期
【关键词】
:
动态特性
固有频率
瞬态响应
dynamic characteristic
natural frequency
transient response
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分析传感器动态特性的指标,建立了并联传感器几何模型,导入有限元软件分析,通过解算出阶跃载荷输出曲线,提取相应的动态特性指标,实现了传感器的动态仿真。
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