论文部分内容阅读
循迹小车竞赛是全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方桌，主要由四部分组成：路径识别、舵机控制、速度控制、转弯控制。实验表明这套方案可以结合赛道的各种路况信息调整车体速度，转角，保证最短时间跑完全程。
光电循迹小车控制系统的软件设计
【摘 要】
：
循迹小车竞赛是全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方桌，主要由四部分组成：路径识别、舵机控制、速度控制、转弯控制
【机 构】
：
德州学院机电工程系
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2013年15期
其他文献
当今世界，传统能源终将消耗殆尽，环境污染日益严重，太阳能作为一种新兴的可再生能源正受到各国的高度关注。光伏发电作为太阳能利用的一种有效形式，近年来发展迅速。本文将设计一
运用化学气相沉积技术在不锈钢表面沉积了一层致密的硅薄膜,研究了沉积温度及硅烷气体压力对硅薄膜性能的影响。对沉积的硅薄膜进行了EDS能谱分析,通过SEM扫描电镜对硅薄膜微
永辉超市（601933）未来将充分受益农改超。公司2013年新开门店46家，新增门店面积57万平米，新开店平均面积达1．24万平，同比提升明显，坪效略有下降，主要系新增面积扩张较快所致。公司拥
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
现阶段我国的通信技术中,光纤占有很大的比重,光纤通信技术的推出有益于提高信息的传播,光纤通信技术使信号的传播由电波变成了光波,光纤相对来讲比传统的通信技术有更多的优
相比较有线监测系统，无线监测系统具有应用灵活、可移动性强等优点。无线监测系统监测的各种对象的数据，通过无线方式被发送至用户监控终端，结合综合传感器技术、现代无线通信技
随着社会信息化的加速推进，各级各类学校都在探索信息技术在教学上的应用，不少中等规模及以上的学校建立了专门的信息中心来开展学校的信息技术工作。但目前，有很多学校对信息中
从政治解放到人类解放，是马克思政治理论的主题。马克思在揭示政治解放所造成的市民社会与政治国家压迫性的基础上，把消灭市民社会与政治国家的压迫性，实现每个人自由而全面的发
随着我国经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,同时出行方式也在随之发生改变,这种情况下我国加大了对路桥工程的建设与维护,施工企业的施工技术也在不断地提高。但是路桥
权力拜物教是官僚政治的突出特征，其实质是权力转化为货币，权力崇拜的目的是财富崇拜。马克思对此进行了深入的揭露和批判，并阐明了铲除权力拜物教的基本途径。马克思的这一重要