循迹小车相关论文
本文使用PT550A5C光敏二极管作为灰度传感器,以意法半导体公司生产的STM32作为控制器,嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行软件设计.针......
设计与实现了一种可以自动循迹的小车.该小车能在0.6～0.9 mm的细铁丝轨迹上自动循迹行驶,同时能准确检测到在任意直道铁丝段上放置......
项目教学法就是在老师的指导下,将一个相对独立的项目交由学生自己处理,信息的收集、方案的设计、项目实施及最终评价,都由学生自......
本文主要给出了一种的循迹小车设计.设计以STC89C52单片机为核心控制系统,采用反射式红外传感器来检测行驶路径,以L298N芯片为基础......
针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控......
计算机技术的发展及机器视觉的广泛应用为自主驾驶提供了更多的选择和可能。文章设计的机器视觉导航小车通过STM32单片机进行总体......
本文介绍了一套具有智能化、网络化、自动化的智能巡逻车演示系统。智能巡逻车在模拟执勤过程中,一旦发现灾情或人员伤情信息,运用......
针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控......
随着移动应用技术的发展,无线充电技术的开发应用越来越广泛。文章以较成熟的Qi无线充电装置和超级电容作为储能装置,开发制作无线......
为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动,提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计,并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F......
期刊
本文研究的是基于摄像头的自动送货小车，它可以自己采集道路上的信息，判断道路上的情况，从而进行转弯，停车，卸货的功能。它是一种由主控......
介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况，以XQ866—4FR为控制核心，搭建包含轨迹传感器、......
智能机器人的迅速崛起带动了一系列学科的发展,吸引着众多学者致力于机器人的研究,同时也催生了一系列围绕机器人展开的竞赛。机器......
详细介绍了智能循迹小车的工作原理,并从实际制药流水线的角度模拟了小车对药品的传送与运输方式。同时对影响智能小车运行的多种......
为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验......
本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车......
本论文针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块，3路循迹模块，显示模块，双路测速模块，电动机驱动模块，超声波模块，蓝......
无线点餐器可以随时为顾客点餐,节省了许多人力物力,优化了业务流程、提高了效率、为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹小......
研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管......
为了实现小车快速平稳的循迹运动,采用5个红外光电传感器检测轨道的偏差,前部安装一个万向轮,通过后部左轮和右轮的速度差来控制小......
1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路......
设计了智能循迹小车，使其能够沿着细铁丝构成的跑道行驶。对金属的检测采用4通道新型数字电感传感器，每个通道连接有自制电感线圈，为......
循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C5......
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设......
<正>伴随着制造业升级,工业智能化,在既定路线自动导引行驶的小车得到广泛应用。本文基于AT89C52单片机为核心控制器件,提供了一种......
在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计......
循迹小车竞赛是全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方桌，主要由四部分组......
<正>一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策......
通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L91......
为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。......
无线供电技术随着应用领域的不断扩大,对该技术开展的相应研究也不断在增强,从电动汽车无线供电的目标出发,建立现代工厂智能物流......
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的......
开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互......
现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出......
设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制......
智能物流机器人是当前工业机器人发展的一个雏形,其主要涉及机械设计,程序开发,电路以及电路板的制作等方面的知识,对于智能机器人......
