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本文研究了一类不确定系统的解耦控制问题。首先求得一名义的解耦系统,然后,基于线性二次调节理论构造一模型跟随结构,使得整个不确定系统的输出特性跟随名义解耦系统的输出。文中举例说明了方法的可行性。
不确定解耦控制系统设计
【摘 要】
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本文研究了一类不确定系统的解耦控制问题。首先求得一名义的解耦系统,然后,基于线性二次调节理论构造一模型跟随结构,使得整个不确定系统的输出特性跟随名义解耦系统的输出
【机 构】
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南京航空学院,南京航空学院江苏南京,江苏南京
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1992年2期
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