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提出了一种用于数学模型未知多变量系统的模糊跟随神经元控制方案，该方案利用神经网络逼近非线性映射的能力及学习能力实现系统对参......
在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上，研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异，设计了针对系统液压阻尼......
本文研究了一类不确定系统的解耦控制问题。首先求得一名义的解耦系统,然后,基于线性二次调节理论构造一模型跟随结构,使得整个不......
研究直升飞机飞行控制优化问题,由于控制系统为多变量、非线性系统,造成稳定性和实时性较差。为使直升机飞行品质满足ADS-33性能要......
讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题，首先给出了系统的描述，然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件，最后，在保证局部稳定......
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把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。在关节空间得到的控制规律......
无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研......
